Copilăria și formarea monahală
Iosif Naniescu s-a născut în Basarabia, în familia preotului Anania Mihalache și a Teodosiei, și a primit la botez numele Ioan. Sursele locale nu concordă asupra anului nașterii: Catedrala Mitropolitană din Iași indică 1818, în timp ce Ansamblul Mitropolitan Iași menționează 1820. A rămas orfan de tată în copilărie și a ajuns la Iași în 1831, unde a fost crescut și educat în mediul monahal. A intrat în monahism cu numele Iosif și a urmat apoi o carieră bisericească în Moldova și Țara Românească.
Episcop și mitropolit
A fost hirotonit arhiereu în 1872 și ales episcop al Argeșului în 1873. În 1875 a devenit mitropolit al Moldovei și Sucevei, slujire pe care a îndeplinit-o până la moartea sa, în 1902. A fost cunoscut drept predicator și compozitor de cântări bisericești; lucrările sale muzicale au fost publicate în colecții de muzică psaltică. Mărturiile bisericești descriu o păstorire caracterizată prin blândețe, grijă pentru educația clerului și ajutorarea celor săraci.
Catedrala Mitropolitană și milostenia
Una dintre contribuțiile sale publice majore a fost încheierea lucrărilor la Catedrala Mitropolitană din Iași, începută sub mitropolitul Veniamin Costachi. Lăcașul a fost sfințit în 1887, după finalizarea lucrărilor principale în 1886. Numele de „cel Milostiv” este legat de ajutorarea oamenilor săraci și a celor aflați în nevoie, fapt amintit în sursele bisericești și în memoria comunității locale. A murit la 26 ianuarie 1902 și este înmormântat în catedrală.
Canonizare și cinstire
Sfântul Sinod al Bisericii Ortodoxe Române a hotărât canonizarea lui în octombrie 2017, sub numele „Sfântul Ierarh Iosif cel Milostiv, Mitropolitul Moldovei”, cu zi de pomenire la 26 ianuarie. Moaștele sale au fost scoase din mormânt și așezate spre închinare în catedrală. Portretul din galerie este o fotografie de arhivă a lui Iosif Naniescu; a doua imagine prezintă catedrala pe care a ajutat-o să fie terminată.